當(dāng)前位置：
“5G+北斗”可厘米級(jí)定位
示范區(qū)一期測(cè)試道路長(zhǎng)28公里，途經(jīng)龍靈山公園、鳥語林、川江池公園、小軍山社區(qū)、天外天高爾夫球場(chǎng)，跨越京珠高速公路、通順河等，生態(tài)優(yōu)美，場(chǎng)景豐富。經(jīng)過基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造升級(jí)，目前，已實(shí)現(xiàn)5G通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，融合智能感知系統(tǒng)，建成通信網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧路網(wǎng)、能源網(wǎng)。
目前，一期28公里5G自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路已投入測(cè)試運(yùn)行，是全國(guó)規(guī)模比較大的5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)。同時(shí)，示范區(qū)的V2X車聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)車與外界的信息交換，包括識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)目標(biāo)，車與車之間的快速雙向通信等等……
示范區(qū)的“5G+北斗”高精度定位系統(tǒng)，由武漢大學(xué)劉經(jīng)南院士團(tuán)隊(duì)提供自主核心技術(shù)和算法，可提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)時(shí)延和厘米級(jí)定位，并通過蜂窩式的通信方式，由統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行調(diào)度，構(gòu)建真正的“交通大腦”。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車路協(xié)同是關(guān)鍵。示范區(qū)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，用射頻識(shí)別、紅外、北斗定位、激光雷達(dá)等傳感設(shè)備，將道路設(shè)施與互聯(lián)網(wǎng)相連接，使道路“智能化”。智能汽車與路側(cè)設(shè)備之間通信，能夠延伸感知能力，大幅降低交通事故、減少交通擁堵并實(shí)現(xiàn)較低能耗。
同時(shí)，示范區(qū)的信號(hào)燈也實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)聯(lián)化，通過交通電視監(jiān)控系統(tǒng)、交通事件檢測(cè)系統(tǒng)、快速路（高架）管理系統(tǒng)等，讓路面行車更安全、高效、便捷。
無人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱
遇到紅燈或行人自動(dòng)停下
示范區(qū)已引入了不同類型、不同車輛資源的提供商，包括智慧物流配送、智慧環(huán)衛(wèi)應(yīng)用、無人擺渡車、無人公交、無人出租車等，實(shí)現(xiàn)一個(gè)應(yīng)用多品牌、多主體共存的無人駕駛車輛示范試驗(yàn)生態(tài)圈。比如，無人駕駛公交可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、語音播報(bào)、主動(dòng)避障、車道保持、站點(diǎn)?？俊⒅腔壅{(diào)度等功能，并沿途與智慧站臺(tái)、無人擺渡車等接駁。
除了示范區(qū)內(nèi)，在城市的其他區(qū)域，武漢也在不遺余力發(fā)展自動(dòng)駕駛。比如，在花山港，無人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)車來回穿梭轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱，不需要人工干預(yù)，遇到紅燈或行人自動(dòng)停下來，全自動(dòng)化操作。2016年，位于光谷的光庭公司，與武漢理工大學(xué)、武漢大學(xué)等合作，推出了“小魚暢行”自動(dòng)駕駛專線。這是全國(guó)首位面向公眾的自動(dòng)駕駛公共示范運(yùn)營(yíng)專線。一輛普通家用轎車，經(jīng)過油門、剎車、轉(zhuǎn)向改裝，再安裝上雷達(dá)、相機(jī)、導(dǎo)航定位等設(shè)備，加上電腦作為決策中樞，就可以自動(dòng)駕駛。同樣位于光谷的依迅電子，也曾在2016年發(fā)布過高精度北斗自動(dòng)駕駛技術(shù)。這兩家企業(yè)的共同技術(shù)特點(diǎn)，是使用高精度地圖為汽車指路。
“在短短的時(shí)間里面，就取得了這樣的成就，我們特別感動(dòng)和振奮，對(duì)武漢的未來充滿了希望和信心?！敝袊?guó)工程院主席團(tuán)名譽(yù)主席、院士周濟(jì)評(píng)價(jià)。華為全球項(xiàng)目管理部智慧城市項(xiàng)目總監(jiān)馬林說，“武漢示范區(qū)一切都是從‘零’開始，未來其他城市想要效仿，武漢經(jīng)驗(yàn)將成為樣板和標(biāo)桿”。
